市政管道检测中，在将爬行机器人置入管道内部进行详细检测之前，常常需要提前知道管道内部环境。
施罗德高清管道潜望镜可用于快速检测、诊断管道内部状况。
主要应用领域
用于大型容器罐体内部视频检查，市政排水管道快速视频勘察，隧道涵洞内部空间状况视频检测，槽罐车内部视频检测等。
产品主要技术参数
多角度
优点：首创摄像部分垂直0-90°调节（上仰、下俯各45度），具备电动仰俯和自动水平功能，更加方便了使用者的操作。
智能高亮度LED复合光源系统
优点：远近光复合光源，图像画面亮度清晰均匀，避免手电筒效应，增强了黑暗环
境中的可视度。
可调式探针
优点：可根据客户需要灵活调节探针的高度。
U形探针范围可调节式
优点：方便客户按实际标明的数值灵活调节探针的高度。（数值范围
100MM-500MM）
组成及主要部件功能
摄像系统主要由防爆摄像仪、5.7寸录像控制器、伸缩杆、U型探针和专业通讯电缆组成（可选配字符叠加及激光测距功能）。
管道潜望镜主要部件
测量管道内壁说明
由于地下管道的环境比较复杂和恶劣，在这种环境下使用激光测距传感器。我们必须了解管道的直径、管道的直线情况、内壁的污染程度及内部污水的高度等等。
前面我们谈到激光发射的光是有一定大小尺寸的，那这样就对管道的直径就有了要求。根据光斑大小能够计算出管道某点的直径范围
应用场景
管道潜望镜用于大型容器罐体内部视频检查，市政排水管道快速视频勘察，隧道涵洞内部空间状况视频检测，槽罐车内部视频检测，不同管线检测等 。
管道潜望镜应用场景
在检测过程中，可实时录制并保存被检测对象的内部影像，在录制过程中可快捷抓取、保存缺陷图像，或通过键盘录入文字信息，叠加显示并保存在视频画面中，可通过功能键快捷录入缺陷代码。其集成度高、小巧轻便、采用内置高性能电池供电，适合野外移动工作环境。
影响测量的因素
激光测距传感器是一种光学仪器，它的操作会受到环境条件的影响。因此，应用时可达到的测程有所不同，且测距精度也会受这类因素的影响。下列条件可能对测程造成影响：
1、 粗糙的表面及颜色的影响
在对粗糙表面（如灰泥墙面）进行测量时，对准发亮的区域中心。
2、 表层透明
为了避免测量出错，请不要对着透明物体的表面进行测量，如无色的液体（比如水）或玻璃（无尘）。对不熟悉的材质或液体，可先进行试测。当透过玻璃瞄准目标或光路上有几个目标物时，测量会出现错误。
3、 潮湿、光滑或高光泽的物表
当瞄准角度很小时，激光会被反射掉。这时传感器的接收的信号就会太弱，也可能测出反射激光所打到的目标距离。
4、 斜面、圆面
在目标面积大得足够容纳激光斑点时，才可以进行测量。
5.增加测程精度的措施
在对不同颜色及材质的物体进行测量时，有条件的情况下要先试测，以便得到更准确的数据。
在测量时，传感器到目标物的光路上不应有遮挡物（如透明玻璃、飞溅的水滴、蜘蛛网等）。
保持测量环境的空气清洁，减少在灰尘、雾、雨、雪等恶劣自然天气下的测试时间。
尽可能地减小光路与目标物夹角很小，从而增大接收信号。
在目标面积大得足够容纳激光斑点时，才可以进行测量。
测量时传感器应固定牢靠，不能任意晃动。
